1、自行式A型房车是房车家族中具有自身驱动能力的庞然大物，这类房车外表与豪华的大型公交车看似毫无区别，但车内则要比公交车舒适豪华很多，具备各种家具、车载家用电器、储存柜、桌椅沙发等，这些设施装备可供人们长期独立自主旅行，并在这样的旅途中随时随地享受家的温馨舒适。需要A1驾照。

2、自行式B型房车外表更像是小型面包车，它是具有自身驱动能力的小巧房车。车内设施精简，大都是生活所必需的，可供使用者烹饪、睡眠、洗浴。该类房车最大的特点是小巧灵活，外表含蓄不张扬，兼可城市日常使用也可作为短途旅行、生活工具。这种车型最适合中国国情，因为C1驾照就可以驾驶。

3、自行式C型房车是自行式A型房车舒适豪华与自行式B型房车小巧灵活的完美结合，不张扬的外表下具备所有日常生活、休闲娱乐所需设施。这类型车大部分需要B1甚至以上的驾照。

4、拖挂式A、B、C、D这类房车目前驾照不确定。

5、移动别墅A型房车的驾照是A2。